机器人发展如火如荼 减速机国产化进程加速

　　近日，在广州举行了智能装备博览会，此次展会展示了我国智能装备、机器人领域的优秀成果，工业领域中应用于焊接、码垛等，服务领域应用于教育、通讯、餐饮和安保等，各种不同功能的机器人悉数登场。

　　在这些机器人当中，最吸引人的莫过于工业机器人了，它们在搬运、上下料以及剪折板过程中的灵活表现，让大家叹为观止，经过向现场负责人的问询，得知这些机器人能有如此优异的表现，是因为其生产厂家掌握了机器人核心部件减速机的关键技术。

　　减速机是机器人的关键部件，尤其是在工业机器领域更是广泛应用。减速器能够在生产过程中稳定地完成各类工序，在动作定位与重复定位方面具有极高的精度。尤其是在对精度要求比较高的工作当中，就必须要使用精度减速机。虽然伺服电机也具有保证精度的功能，但是在一些负载较大的工作中，单纯地将伺服电机的功率加大其效果是很不理想的，而在适当的情况下借助减速机来提高输出扭矩就成为比较好的解决办法。

　　另一方面伺服电机在使用过程中还有一个弊端，即在低频运转的情况下会出现低频振动和发热的现象，这会大大的影响工业机器人的稳定与精确度。而减速器的存在就能有效规避这种情况，让伺服电机在保持正常运转速度的同时，将转速调整到机器人各个部位工作所需的速度，同时产生更大的扭矩。

　　因此减速机在各类关节型的机器人上有大量的应用，根据机器人身体部位的不同使用各类型的减速机：肩部、大臂这样的重负载区域使用RV减速机，手部、腕部以及小臂等负载较低的区域使用谐波减速机。

　　在机器人的制造中，减速机由于其重要性，处于产业链的上游。同时在机器人的制造成本中占据权重较高，一般工业机器人当中，本体所占的权重为22%，伺服系统所占的权重为38%，减速机的权重就占到了38%。以6轴机器人25万元的价格为例，减速机的成本就站到将近10万。不过让人遗憾的是，目前我国的减速机尤其是精密减速机是我国机器人产业发展过程中的硬伤，还需要依靠进口，高昂的价格成在不断地压缩我国机器人制造业的利润空间。

　　由于国外在这一领域的技术比较成熟，很多厂商都有一百多年的生产经验，其生产制造标准也比国内水平高出许多。而国内目前仍旧是整个行业的开发能力不足，工艺创新落后，很多减速机还没有自主生产的能力，科研院校也大多只有论文没有成果。

　　因此在近期发布的《中国制造2025》规划当中，重点指出了将“突破机器人减速机等关键零部件的技术瓶颈”作为机器人产业的发展方向。目前我国减速机行业还是一片蓝海。

　　据前瞻产业研究院《中国减速机行业报告》的统计，全球范围内机器人将会逐渐普及，仅服务机器人的市场规模将会在2020年达到近200亿美元，对于减速机行业来说，未来的前景十分看好!

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